近期国家“智能车路协同重点技术研究”正在应用测试。在坐落于雄安新区的京雄高速公路过去的两周时间已经完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同实验。与过去单体汽车测试不一样的是这次是3辆大货车组队一块测试将来这类汽车将怎么样达成自动驾驶呢
在京雄高速公路河北段三辆大货车依次通过收费站驰骋在高速公路上。三辆货车中除去第一辆货车是需要司机手扶方向盘驾驶外后面两辆货车的司机双手都是离开方向盘的而且三辆货车之间的距离要比正常人工驾驶距离要近。项目负责专家表示这种1拖2的自动驾驶模式是将来货运自动驾驶的尝试。
清华大学智能化系教授 姚丹亚：车队最大有哪些好处就是当这个车队的车间距缩短到一定量的时候它对后车的节油是很显著的大家控制在10米间距后车的节油能到5%到10%。然后假如能把驾驶员再省下来事实上就20%到30%的如此一个本钱的减少。
在高速公路行驶过程中三辆货车会进行编队、解散、重组等测试。为了增加测试困难程度还会设置社会汽车冲进车队自动开车怎么样安全应付等课题。这类对于复杂场景的断定更多的是基于汽车对周围环境的数据采集。
清华大学智能化系教授 姚丹亚：这个是大家的正前方的激光雷达它可以比较详细地拿到一些数据。这两个是对应的视觉就是等于大家的视觉传感器拍过来的是图像。像下面这一个事实上是一个毫米波雷达也是为了测试周围的物体和距离的环境。大体上大家设置了13个视觉传感器设置了5个激光雷达和6个毫米波雷达。
最后这类采集的数据汇聚到货车自己携带的智能计算机上通过AI算法来断定汽车的行驶行为。同时三辆货车之间还可以在行驶过程中达成数据和行为的互动。
据悉这次自动驾驶的测试将在一年内持续一万公里以上还将涉及多场景的载货运输试验将来将为大宗物流的自动驾驶积累更多的技术经验。
“智慧的路”
帮助达成自动驾驶
此次京雄高速自动驾驶测试示范项目获得了河北交通、工信和公安部门的联合批复。而在实质测试中除去需要“聪明的车”还要有“智慧的路”来支持。测试所在的京雄高速是交通运输部第一批智慧公路试点也是智能网联汽车道路测试与示范的应用道路它能为自动驾驶提供什么支持呢
在京雄高速公路河北段已经规划了双向共109公里的自动驾驶专用车道沿线每隔800米的距离就安装了一根数据采集杆。
在高速公路的监控大厅可以实时看到自动驾驶的三辆货车。员工可以参考路况信息随时为测试货车提供提示或警示保障汽车安全运行。
河北高速集团京雄分公司党委书记 高建国：在云端通过数字孪生和车路协同管理软件可以将车和路的实时状况进行1比1的真实还原可视化监测汽车的实时车道及轨迹状况系统对全域、全时、全量的数据进行融合应用。
